人工智能导论 第 8 章　人工智能前沿技术
第 8 章

人工智能前沿技术

全书最后一章，讲正在发生但还没定型的部分，以及这门学科最终要去的地方。
1 第一节　引言与前沿概览 5 页
六个方向，四条趋势
  1. 01封面
  2. 02本章目录
  3. 03第一部分
  4. 04前沿概览
  5. 05发展趋势
2 第二节　智能无人系统的四类形态 9 页
天上、地上、水面、水下，各有各的难处
  1. 06第二部分
  2. 07无人系统概念
  3. 08无人机
  4. 09无人机应用
  5. 10无人地面车辆
  6. 11UGV 应用
  7. 12无人艇
  8. 13无人艇应用
  9. 14无人潜航器
3 第三节　无人集群与具身智能 9 页
多台一起干活，以及给AI装上身体
  1. 15无人集群概念
  2. 16集群分类
  3. 17协同感知
  4. 18协同决策
  5. 19具身智能概念
  6. 20三维视觉理解
  7. 21视觉语言导航
  8. 22虚拟到现实
  9. 23具身大模型
4 第四节　元宇宙 11 页
五项支撑技术，四个落地场景
  1. 24第三部分
  2. 25元宇宙概述
  3. 26虚拟现实
  4. 27增强现实
  5. 28混合现实
  6. 29脑机接口
  7. 30数字孪生
  8. 31社交娱乐
  9. 32虚拟教育
  10. 33虚拟办公
  11. 34工业元宇宙
5 第五节　AI 驱动科学研究 12 页
从人工主导到机器辅助，四个学科的具体成果
  1. 35第四部分
  2. 36AI4S 概述
  3. 37RoboRXN
  4. 38机器化学家
  5. 39智慧光源
  6. 40激光装置控制
  7. 41AlphaFold
  8. 42ESM3
  9. 43AlphaTensor
  10. 44GNoME
  11. 45GraphCast
  12. 46伏羲系统
6 第六节　AI 安全：对抗攻击与防御 8 页
一点看不见的扰动就能骗过模型，怎么防
  1. 47第五部分
  2. 48安全隐私概述
  3. 49对抗攻击
  4. 50对抗防御
  5. 51现实危害
  6. 52预处理防御
  7. 53对抗性训练
  8. 54动态监测
7 第七节　数据隐私与隐私计算 5 页
让数据不可见但仍然可以计算
  1. 55隐私保护
  2. 56安全多方计算
  3. 57同态加密
  4. 58差分隐私
  5. 59联邦学习
8 第八节　AI 伦理的主要挑战 7 页
隐私、歧视、责任、假信息、就业
  1. 60第六部分
  2. 61伦理与社会
  3. 62隐私与数据安全
  4. 63算法歧视
  5. 64责任认定
  6. 65虚假内容
  7. 66就业影响
9 第九节　公平性、透明度与价值对齐 7 页
什么算公平，谁来负责，怎么让AI听懂真意图
  1. 67公平性演进
  2. 68公平性定义
  3. 69责任归属
  4. 70社会公平
  5. 71透明度
  6. 72价值对齐
  7. 73对齐路径
10 第十节　AI 全球治理 8 页
公约、法规、行业自律，以及治理跟不上技术
  1. 74全球治理
  2. 75公约与标准
  3. 76法规与自律
  4. 77多边治理
  5. 78区域格局
  6. 79治理滞后
  7. 80地缘竞争
  8. 81多样性冲突
11 第十一节　通用人工智能的概念 6 页
四个视角，以及大模型算不算AGI的争论
  1. 82第七部分
  2. 83AGI 概念
  3. 84通用性视角
  4. 85持续学习视角
  5. 86认知能力视角
  6. 87LLM 与 AGI
12 第十二节　通用人工智能的能力 8 页
从看懂听懂到会做会创造，八项能力
  1. 88视觉感知
  2. 89听觉理解
  3. 90精细运动
  4. 91语言理解
  5. 92复杂求解
  6. 93空间导航
  7. 94创造性思维
  8. 95社会认知
13 第十三节　技术路径展望与小结 5 页
三条可能的路，以及整门课的收尾
  1. 96世界模型路径
  2. 97混合智能路径
  3. 98具身智能路径
  4. 99本章小结
  5. 100课后交流
保山学院·人工智能教研室·曹鼎鼎